蜻蜓直角坐标机器人_水平多关节机械手_汽车发动机自动涂胶机
时间:2020-01-07 13:54 来源:未知 作者:qingting
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——蜻蜓智能&中泽智能
随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。
东莞蜻蜓智能科技有限公司以直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、灌胶设备、组装整线等。
要求：
在汽车发动机盖上连续均布涂胶，涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线，空间夹角为16度。
每个曲线基本由直线和圆弧组成。
涂胶速度为100mm/ss，回原点速度为500m/s
最小圆弧半径：5mm
涂胶精度：0.1mm
涂胶行程：600*400*100
根据以上要求，我们设计了一台三坐标机器人。
在汽车发动机盖上连续均布涂胶，涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线，空间夹角为16度。
每个曲线基本由直线和圆弧组成。
涂胶速度为100mm/ss，回原点速度为500m/s
最小圆弧半径：5mm
涂胶精度：0.1mm
涂胶行程：600*400*100
根据以上要求，我们设计了一台三坐标机器人。
机器人组成：
该机器人由安装加、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。
1. 机器人安装架
机器人安装架由铝型材搭建。上半部分用玻璃罩将核心部件罩住。使用铝型材安装架的好处是设计简单、美观、安装方便、运输成本低。改部分完全在国内设计制造，成本低。
2. 机器人定位系统
机器人定位系统是整台设备的核心，三坐标均为滚珠丝杠驱动，单坐标重复定位精度为0.025mm，最快直线运动速度：500mm/s。其中X坐标轴两根长度为800mm，跨度为600mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台伺服电机驱动。Y轴选用双定位系统，将Z轴夹在中间，这种安装方式具有非常好的稳定性，两根定位系统由一台伺服电机启动。Z轴选用双滑块 全包围定位系统，牢固稳定，由一台抱闸的伺服电机驱动。每个定位系统都为密封结构，灰尘和水不会进到定位系统内部接触滚珠丝杆。
3. 伺服驱动系统
该涂胶机器人选用日本松下伺服电机MHMA系列，每个运动轴配有一台伺服电机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
4. 供胶系统及涂胶胶枪
供胶系统已稳定的压力，将胶压送到自动涂胶枪的枪头。胶泵驱动源的压力可调。经加压后胶的压力也可作适应性调整，通过选择适当孔径的涂胶咀达到最佳的控制效果，保证胶型的一致性。通过对出胶量和运行速度的调整，保证所涂胶形均匀一致，达到理想的涂胶效果。
涂胶枪为密封胶专用具有倒吸胶功能。采用硅油杯对涂胶嘴进行浸入式防护，每次涂胶后涂胶嘴浸入硅油杯中。
5. 控制系统及电控配电系统
控制系统有工控机、运动控制卡组成。该系统可预置多种工件的涂胶程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
6. 安装防护装置
该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;胶桶的缺胶报警;光幕安全保护。
联系方式
24小时服务热线: 400-808-8697
东莞蜻蜓智能科技：www.keetops.com
广东中泽智能装备：www.tonbost.com
阿里巴巴网址：keetops.1688.com
接待热线 ：0769-83977797
业务专线： 133-0261-9859
技术专线： 133-0261-8569
售后专线： 133-0261-3179
总部地址：广东省 东莞市 常平镇 黄竹园工业区
蜻蜓智能（中泽智能）成立于2018年，是国内领先的高新技术企业，聚焦定制，致力成为全球一流的工业自动化设备提供商，为各行业提供完整的自动化及测试解决方案。
产品服务于汽车电子、手机电脑、家电、医疗大健康等制造型企业的全自动装配整线自动化设备的集成应用，标准化设备的研发、生产、销售的高新技术型企业。
公司将于目前成熟的标准设备的优势及庞大的研发、生产、售后服务团队，蜻蜓智能（中泽智能）将至力于成为整线自动化设备集成应用行业的领军企业。公司继续遵循“品质、创新、服务、责任”的经营理念，秉持着“成就客户，成就员工”的价值观，与您携手共进，再创辉煌！
非标定制设备、自动焊锡机、自动点胶机、自动锁螺丝机、自动组装设备
该机器人由安装加、机器人定位系统、伺服驱动系统、供胶系统及涂胶枪、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成。
1. 机器人安装架
机器人安装架由铝型材搭建。上半部分用玻璃罩将核心部件罩住。使用铝型材安装架的好处是设计简单、美观、安装方便、运输成本低。改部分完全在国内设计制造，成本低。
2. 机器人定位系统
机器人定位系统是整台设备的核心，三坐标均为滚珠丝杠驱动，单坐标重复定位精度为0.025mm，最快直线运动速度：500mm/s。其中X坐标轴两根长度为800mm，跨度为600mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台伺服电机驱动。Y轴选用双定位系统，将Z轴夹在中间，这种安装方式具有非常好的稳定性，两根定位系统由一台伺服电机启动。Z轴选用双滑块 全包围定位系统，牢固稳定，由一台抱闸的伺服电机驱动。每个定位系统都为密封结构，灰尘和水不会进到定位系统内部接触滚珠丝杆。
3. 伺服驱动系统
该涂胶机器人选用日本松下伺服电机MHMA系列，每个运动轴配有一台伺服电机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
4. 供胶系统及涂胶胶枪
供胶系统已稳定的压力，将胶压送到自动涂胶枪的枪头。胶泵驱动源的压力可调。经加压后胶的压力也可作适应性调整，通过选择适当孔径的涂胶咀达到最佳的控制效果，保证胶型的一致性。通过对出胶量和运行速度的调整，保证所涂胶形均匀一致，达到理想的涂胶效果。
涂胶枪为密封胶专用具有倒吸胶功能。采用硅油杯对涂胶嘴进行浸入式防护，每次涂胶后涂胶嘴浸入硅油杯中。
5. 控制系统及电控配电系统
控制系统有工控机、运动控制卡组成。该系统可预置多种工件的涂胶程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
6. 安装防护装置
该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;胶桶的缺胶报警;光幕安全保护。
联系方式
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广东中泽智能装备：www.tonbost.com
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业务专线： 133-0261-9859
技术专线： 133-0261-8569
售后专线： 133-0261-3179
总部地址：广东省 东莞市 常平镇 黄竹园工业区
蜻蜓智能（中泽智能）成立于2018年，是国内领先的高新技术企业，聚焦定制，致力成为全球一流的工业自动化设备提供商，为各行业提供完整的自动化及测试解决方案。
产品服务于汽车电子、手机电脑、家电、医疗大健康等制造型企业的全自动装配整线自动化设备的集成应用，标准化设备的研发、生产、销售的高新技术型企业。
公司将于目前成熟的标准设备的优势及庞大的研发、生产、售后服务团队，蜻蜓智能（中泽智能）将至力于成为整线自动化设备集成应用行业的领军企业。公司继续遵循“品质、创新、服务、责任”的经营理念，秉持着“成就客户，成就员工”的价值观，与您携手共进，再创辉煌！
非标定制设备、自动焊锡机、自动点胶机、自动锁螺丝机、自动组装设备
本页关键词蜻蜓,直角坐标,机器人,水平,关节,机械手,汽车,发动机,自