六轴自动焊接机械手 汽车自动装配 铝合金自动焊锡机
时间:2019-12-30 10:32 来源:未知 作者:qingting
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——蜻蜓智能&中泽智能
焊接工序在制造业鸿占主导地位，焊接车间飞溅的火光、烟雾，这些容易对人体造成很大的伤害，现在随着科技的发展，为了人们的健康着想，自动焊接机械上慢慢代替了人工，让人们从恶劣的环境中解脱出来。自动焊接机械手是现代机械制造业中不可缺少的一种机器人，尤其是在汽车制造业、工程机械和电动车等行业中占着非常重要的地位。
自动焊接机械手是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。
铝合金自动焊接机械手现在被广泛的应用在各个领域中，其中汽车生产企业使用铝合金自动焊接机械手最多，使用铝合金自动焊接机械手在很大的程度上提高了产品的质量，使焊缝看起来更加的完美。
使用自动焊接机械手焊接要满足四大条件，那么机器人焊接四大条件是：
1.机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，自动焊接机械手都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。
2.角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。
3.对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的自动焊接机械手一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。
4.焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。
人工焊接是一项非常繁重的工作，随着焊接要求越来越高，一般的人工难以胜任，焊接时的火花和烟雾对人体有一定的伤害，使焊接工人也越来越少，所以使用自动机器人焊接已成为大势所趋。
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