蜻蜓SCARA机器人螺丝机六轴工业机器人Delta机器人解决方案
时间:2019-12-23 11:36 来源:未知 作者:qingting
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——蜻蜓智能&中泽智能
在智能化 自动化制造里不能缺少的工业机器人，目前的工业机器人品种已经十分丰富，从坐标式、多关节、并联机器人到移动机器人等等。工业机器人技术性能和功能也有了很大提升，出现了协作式机器人、双臂机器人、智能机器人等高端产品。而随着零部件如减速机、伺服电机和控制系统的逐步国产化，机器人成本将会步降低，中国机器换人市场将加速发展。
越来越多的企业希望通过机器换人缓解招工难题和提升工厂生产效率。因此，工业机器人产品的设计必须贴近用户需求，用最低的成本创造最高的效益。为此，蜻蜓智能&中泽智能机器人产品从伺服电机到控制器都实现了国产化，很大程度降低了机器人产品的整体成本。
另外，蜻蜓智能&中泽智能还致力于实现一年回本的自动化解决方案，通过智能技术导入带来人员能力、管理效率、成本控制方面提升，从而帮助企业获得更多的竞争力。
一、蜻蜓六轴工业机器人
六轴工业机器人的最大的工作空间类似一个球体，它可以将机械手臂末端工具以几乎任意角度放置在接近无限数量的平面上，它的用途十分广泛。例如在焊接中，六轴工业机器人使用任意一种焊接技术都比工人完成的更具连续性和可重复性。当工件处于固定位置是，焊嘴可以精确定位最佳的距离、角度和速度。即使工件不垂直于机器人底座，机器人也可以利用3D激光器和机器视觉进行精确、可重复的检测。六轴关节机器人的其他应用包括喷漆、钻孔、攻丝、切割、取放、物料搬运、包装和组装等。相对于其它工业机器人来说比较贵，售价在五到几十万不等。
二、蜻蜓SCARA机器人
二、蜻蜓SCARA机器人
SCARA机器人也称为四轴关节机器人，在固定位置有一个牢固的底座，可以水平安装或吊装，SCARA机器人工具有四个轴，它的机器手臂固定在Z轴上，同时在XY轴上旋转运动，机械手臂的中间还有一个附加的XY轴关节，手臂末端的线性驱动使Z轴运动对底座平面成90度，线性驱动器还有一个额外的θ轴。SCARA机器人模仿了人类手臂的运动，该机器人最大的工作空间相当于圆柱体的一部分。
在操作中，SCARA机器手臂可以高速运行的同时还保持高精度定位。如果操作平面都相互平行，那么物料搬运和产品组装通常可以使用SCARA机械手臂完成。在工具末端使用位移激光器可以在装配线上实现高速的三次元坐标测量仪（CMM）功能。装配机器视觉系统的SCARA机器人可以完成精度的非接触式检测。在机器手臂工具端安装激光器、等离子切割和路由器能够实现精确的蚀刻、切割和铣销操作。
SCARA机器人承受的物体重量会在其旋转关节上产生径向载荷，所以它的轴承必须足够坚固，才能在机器人预期的使用期限内充分发挥作用。SCARA机器人负载的运动量不能高至使电机运转减慢和手臂停止运动。售价在五到几十万不等。售价约在三到十万内。
三、蜻蜓直角坐标机器人
直角坐标机器人利用框架结构分担负载重量，可以操控比多关节机器人或SCARA机器人更重的负载，而且它的成本更低。直角坐标机器人在x、y和z轴平面内进行直线运动，各轴的有效行程厂家会根据需求定制，由于结构简单，成本低，是应用最广泛的一类工业机器人。
如应用于机床、电机、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、纺织机械、重型机械、冶金机械、医疗器械、印刷、雕刻等需求精密直线传动及定位的领域。
四、蜻蜓Delta机器人
如应用于机床、电机、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、纺织机械、重型机械、冶金机械、医疗器械、印刷、雕刻等需求精密直线传动及定位的领域。
四、蜻蜓Delta机器人
Delta机器人（图4）有三组平行的手臂和旋转或线性驱动器。当对驱动器施加作用力时，末端执行器会在X、Y和Z轴上移动但是不会出现旋转。Delta机器人的设计初衷是运用于轻型负载的取放活动，它的其他用途包括3D打印、手术和装配操作。Delta机器人使用轻型手臂，这种手臂惯性很小，气动速度非常快。与机械臂不同，Delta机器人可以在其工作空间内进行360度的圆形移动。
许多工业机器人制造商提供建模和仿真软件帮助客户选择最能满足需求的机器人。每种机器人都有一些附加功能可以根据客户要求定制运用。
联系方式
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东莞蜻蜓智能科技：www.keetops.com
广东中泽智能装备：www.tonbost.com
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业务专线： 133-0261-9859
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总部地址：广东省 东莞市 常平镇 黄竹园工业区
蜻蜓智能（中泽智能）成立于2018年，是国内领先的高新技术企业，聚焦定制，致力成为全球一流的工业自动化设备提供商，为各行业提供完整的自动化及测试解决方案。
产品服务于汽车电子、手机电脑、家电、医疗大健康等制造型企业的全自动装配整线自动化设备的集成应用，标准化设备的研发、生产、销售的高新技术型企业。
公司将于目前成熟的标准设备的优势及庞大的研发、生产、售后服务团队，蜻蜓智能（中泽智能）将至力于成为整线自动化设备集成应用行业的领军企业。公司继续遵循“品质、创新、服务、责任”的经营理念，秉持着“成就客户，成就员工”的价值观，与您携手共进，再创辉煌！
非标定制设备、自动焊锡机、自动点胶机、自动锁螺丝机、自动组装设备
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本页关键词蜻蜓,SCARA,机器人,螺丝机,六轴,工业,Delta,解