倒装VS正装SCARA变身背后
时间:2019-11-18 17:42 来源:未知 作者:qingting
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2019年，作为应用最为成熟、增长最为快速的机器人品类，SCARA市场依旧风起云涌。从低价竞争到业内人士喊出的“血战一年”，从源源不断的入局到纷纷涌现的新品，这一年，竞争的激烈程度已经空前绝后。但今天，我们不谈市场，我们谈谈SCARA产品。
倒装SCARA成新的趋势？
在某工业博览会上，作为SCARA机器人最新成员的倒装型SCARA机器人在展会上赚足了眼球。
倒装SCARA成新的趋势？
某国外品牌也在此次工博会上展出了全新的四轴机器人，同样是采用了倒装的结构设计。
不仅仅是国外企业，国内企业蜻蜓智能（中泽智能）也推出了倒装SCARA新品，值得一提的是，蜻蜓智能（中泽智能）推出的吊装SCARA机器人在结构上进行了创新，采用高清CCD视觉相机识别，在线高速智能检测，有效监控产品实时情况。
频繁出现的倒装SCARA新品是否意味着倒装SCARA将成为SCARA发展的一个趋势？
在工博会上，某外企机器人总裁说：“我们推出的SCARA机器人系列以来，客户一直对倒装版本抱有浓厚兴趣，它们有助于客户更有效地利用有限的空间。”
国内某上市公司项目经理也表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA,这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。
事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。
在工博会上，某外企机器人总裁说：“我们推出的SCARA机器人系列以来，客户一直对倒装版本抱有浓厚兴趣，它们有助于客户更有效地利用有限的空间。”
国内某上市公司项目经理也表示，这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA,这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。
事实上，原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。
倒装SCARA有何不同？
在关于新品的解读中，将机器人安装于天花板，制造商能够提高每个作业单元的空间效率与灵活性，进而在有限的空间内完成更复杂的任务。也就是说倒装SCARA最大的特点就是可以节省空间。
从厂房空间内挖掘任何创造价值的机会，提高生产过程中每一寸空间的效率，成为柔性制造的一部分这个角度来看，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。
在同样的占地面积内更可与其他机器人和机器设备同步协作，进一步提高生产效率，也就是说倒装SCARA可以在不增加空间的情况下实现与其它机器设备的协作，从而提升效率。这是倒装SCARA的第三个特点。
那么在结构设计上，倒装SCARA与正装SCARA有何不同？
首先，倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式。因为倒装SCARA基本上都要求360度旋转，有些还需要做到720度旋转，如果外部走线，线缆会导致干涉。
有些SCARA采用了紧凑的封闭式设计，通信及电气线缆都内置于手臂中。无外部布线，因此外部无不规则轮廓、无机械损坏风险、避免颗粒物污染。
在结构上，倒装SCARA与正装SCARA确实有些差异，但设计的难度并不大。除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。
从厂房空间内挖掘任何创造价值的机会，提高生产过程中每一寸空间的效率，成为柔性制造的一部分这个角度来看，倒装SCARA对于提升产线的柔性也具有积极意义。
在同样的占地面积内更可与其他机器人和机器设备同步协作，进一步提高生产效率，也就是说倒装SCARA可以在不增加空间的情况下实现与其它机器设备的协作，从而提升效率。这是倒装SCARA的第三个特点。
那么在结构设计上，倒装SCARA与正装SCARA有何不同？
首先，倒装SCARA都是采用内部中空走线的设计方式。因为倒装SCARA基本上都要求360度旋转，有些还需要做到720度旋转，如果外部走线，线缆会导致干涉。
有些SCARA采用了紧凑的封闭式设计，通信及电气线缆都内置于手臂中。无外部布线，因此外部无不规则轮廓、无机械损坏风险、避免颗粒物污染。
在结构上，倒装SCARA与正装SCARA确实有些差异，但设计的难度并不大。除了内部走线之外，它们的结构差异还体现在这些方面：1、在第二轴上，正装SCARA一般设计成一字型，而倒装SCARA一般设计成L型；2、在第三轴上，正装SCARA一般是减速机内置，而倒装SCARA是减速机外置（套筒内）。
非倒装不可？
根据应用场景的不同，一些SCARA主要在于包括电子行业在内的小件装配任务，如拧紧螺丝、插入或安装组件等，以及针对质量控制的自动检验解决方案。而有一些则专门调整用于制药、医疗、食品应用及UL认证和ESD防静电等的各类
那么在哪些应用场合中，是非倒装SCARA不可的呢？
曾任众为兴技术负责人的杨基鹏表示，倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大，奇点区域更小，比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替代性。
那么在哪些应用场合中，是非倒装SCARA不可的呢？
曾任众为兴技术负责人的杨基鹏表示，倒装SCARA从使用意义上来说工作幅面更大，奇点区域更小，比较适合一些紧凑设计的单机自动化工作站或者空间存在较大干涉区域的应用场合。也就是说倒装SCARA在安装空间紧张的应用场合有着不可替代性。
谨慎入局
尽管已经有不少新品被推出，但是倒装SCARA成本相对高一些且应用场景有限，对于想要入局的企业来说，还是要慎重考虑。
倒装SCARA设计成中空走线的形式，要求电机空心轴，以及中空编码器，中空减速机，因此倒装SCARA的成本普遍要比正装高。
其实对于一些想要做系列化SCARA的厂家来说，研发倒装SCARA是避免不了的，因为如果客户需要的时候，没有该类产品的话，失去的可能就不只是这部分市场，可能原有的市场也会被挤掉。
联系方式
24小时服务热线: 400-808-8697
东莞蜻蜓智能科技：www.keetops.com
广东中泽智能装备：www.tonbost.com
阿里巴巴网址：keetops.1688.com
接待热线 ：0769-83977797
业务专线： 133-0261-9859
技术专线： 133-0261-8569
售后专线： 133-0261-3179
总部地址：广东省 东莞市 常平镇 黄竹园工业区
蜻蜓智能（中泽智能）成立于2018年，是国内领先的高新技术企业，聚焦定制，致力成为全球一流的工业自动化设备提供商，为各行业提供完整的自动化及测试解决方案。
产品服务于汽车电子、手机电脑、家电、医疗大健康等制造型企业的全自动装配整线自动化设备的集成应用，标准化设备的研发、生产、销售的高新技术型企业。
公司将于目前成熟的标准设备的优势及庞大的研发、生产、售后服务团队，蜻蜓智能（中泽智能）将至力于成为整线自动化设备集成应用行业的领军企业。公司继续遵循“品质、创新、服务、责任”的经营理念，秉持着“成就客户，成就员工”的价值观，与您携手共进，再创辉煌！
非标定制设备、自动焊锡机、自动点胶机、自动锁螺丝机、自动组装设备
倒装SCARA设计成中空走线的形式，要求电机空心轴，以及中空编码器，中空减速机，因此倒装SCARA的成本普遍要比正装高。
其实对于一些想要做系列化SCARA的厂家来说，研发倒装SCARA是避免不了的，因为如果客户需要的时候，没有该类产品的话，失去的可能就不只是这部分市场，可能原有的市场也会被挤掉。
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蜻蜓智能（中泽智能）成立于2018年，是国内领先的高新技术企业，聚焦定制，致力成为全球一流的工业自动化设备提供商，为各行业提供完整的自动化及测试解决方案。
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公司将于目前成熟的标准设备的优势及庞大的研发、生产、售后服务团队，蜻蜓智能（中泽智能）将至力于成为整线自动化设备集成应用行业的领军企业。公司继续遵循“品质、创新、服务、责任”的经营理念，秉持着“成就客户，成就员工”的价值观，与您携手共进，再创辉煌！
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