五轴螺丝机简介：
一.设备简介：                                         
X-Y-Z移动平台，控制检测系统及锁付系统构成，供料机构将螺丝转送至待批头吸附位置后，由批头吸附螺钉，或者把螺丝吹到电批嘴上，然后三轴带动螺丝批移动到设定坐标，Z轴下压将螺丝锁入产品，依次循环完成整个产品的锁付。更换产品时，只需更换治具，调出
对应的程序即可。供料系统采用感应控制，自动送料，不会出现重复给料、卡料现象。驱动部分采用伺服电机，保证高精度，高稳定性。
 
二.设备结构：                                          
1.采用框架式焊接机身结构，工作台面采用优质精钢并镀硬铬处理，确保设备的高钢性、高精度特性；
2.采用吹螺丝机构或吸头将螺丝送至待锁付螺丝位置；
3.采用步进马达驱动或者伺服步进实现X方向、Y方向、Z方向的运动；
4.锁付机构在电机和气缸的驱动下降，螺丝批锁紧螺丝；
5.供螺丝机用于螺丝的输送,由料盒、上料机构、直振轨道、分料器、吹送料机构组成；
6.锁紧机构是设备具有的独立锁紧模块，由电批、传动机构、夹嘴等组成；
7.加持机构用于零件的夹持；
8.采专业的锁螺丝控制卡，功能非常丰富，超过市场上任何一款PLC控制器.
9.配置人机界面，用于操作、编程，进行不同产品的切换，可实现手动和自动运转；
 
三.设备电气介绍：                                       
硬件
1.电机轴输出：5轴输出。
2.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。
3.脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分 的要求。
4.原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。
5.可编程输入输出：各6路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大可达500mA。
6.支持3位数码管接口，可快速选择切换0-999的1000个文件。
7.对准用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换电批头引起的误差进行校正。
8.具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。
9.U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。
10.存储空间：主板256MB，可存储1000个加工文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，文件，在多台机器互相拷贝文件尤其有用。
11.手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。
12.工作电压：DC 24V
13.工作环境：温度0℃--45℃，湿度40%--80%
14.存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%
 
 
 
软件
1.三维空间直线插补、三维空间圆弧插补（真正的硬件三维空间圆弧，并非线段拟合）。
2.对编程点的编辑可有30次的“撤销”“重做”，有效防止误操作。
3.加工参数设置以编程点的方式设置，可实现在同一个加工过程中不同区域有不同的加工参数设置。
4.在回原点动作时各轴回到原点后XYZ三个轴同时进行原点捕获动作。
5.具有全拼中文输入法。
 
四.技术参数：                                          
1. XY工作行程：300(mm)，Z工作行程：100(mm)，根据客户需求来决定行程。
2. 重复定位精度：±0.02mm。
3.解析精度：0.001mm
4. 工作电压：220V/50Hz。
5.功率小于360W.
6. 工作气压：大于0.5Mpa。
7. 设备具有浮锁、漏锁、滑牙等检测和报警功能

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